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センサーフュージョンとは

センサーフュージョン、あるいはセンサー融合は、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚などの多くの種類の感覚情報から融合した知覚を用いてセンシングすることをいいます。
自動車向けの安全システムとして、ミリ波レーダや赤外線レーダをカメラ・システムや通信機能と組み合わせる手法が研究されています。具体的には、歩行者を検知して衝突を回避したり、自動車同士の交信(車車間通信)あるいは自動車と道路との交信(路車間通信)によって事故を未然に防いだりするシステムになります。

    例として、カメラ・システムで自動車の周辺の状況を逐一監視しておく、歩行者や障害物,他の自動車を発見した際には、ミリ波レーダや赤外線レーザ・レーダで対象物との距離を測距し、ブレーキをかけたり車車間通信により他の自動車へ警告を発したりするなどになります。
    従来のセンシングシステムは、主にアナログ情報や数値情報として処理されていたのに対して、測定物の状態の異常/正常まで把握するものでした。現在は、いろいろな分野でセンシングシステムの自動化が進められています。ヒューマノイドロボットに代表されるように、触覚、視覚、聴覚の感覚測定も開発の加速を予測され期待されています。


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